Lepidosauromorpha

Los lepidosauromorfos (Lepidosauromorpha) son un grupo de saurópsidos que incluye aquellos diápsidos más cercanos a los lagartos que a los arcosaurios (incluyendo a los cocodrilos y aves). El único subgrupo actual son los lepidosaurios: lagartos, serpientes y tuátaras.​ Los lepidosauromorfos se distinguen de los arcosauromorfos (reptiles más cercanos a los arcosaurios) por su andar primitivo y extendido (que permite el mismo movimiento sinusoidal del tronco y la cola que se observa en los peces), la "articulación" deslizante entre los coracoides y el esternón (para una zancada más larga) y su dentición pleurodóntica. Por el contrario, los arcosauromorfos poseen una marcha parasagital, una reducción de su cintura dérmica, una reducción y/o pérdida del esternón y una dentición más tecodóntica. Los lepidosauromorfos vivos han conservado un metabolismo ectotérmico ("sangre fría"), a diferencia de la condición ancestral de los arcosauromorfos. Algunos autores también incluyen al clado Pantestudines que contiene las tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc, y en ese caso este clado se denomina Ankylopoda, sin embargo está hipótesis no es muy aceptada.​